开云www.kaiyun.com-智元机器人开源百万真机数据集发力具身智能领域

2025-02-06

　　【KAIYUN.COM科技新闻】近年来，通用具身智能领域的发展呈加速态势。12月30日，智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思，共同发布了全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集——智元世界AgiBot World。

智元机器人开源百万真机数据集发力具身智能领域

　　智元机器人创始人彭志辉（稚晖君）在社交媒体上表示，智元世界AgiBot World是目前业界最大的真机数据集开源，至此今年发布会预告的三大开源承诺AimRT、灵犀X1、具身数据集全部兑现。

智元机器人开源百万真机数据集发力具身智能领域

　　该数据集旨在构建国际领先的开源技术底座，通过汇聚顶尖资源与技术力量，让各方共同推动具身智能发展新范式，加速人类迈向通用人工智能的新时代，在全球范围内奠定中国在这一前沿领域的领导地位。

　　在数据集的内容上，AgiBot World收录了八十余种日常生活中的多样化技能，从抓取、放置、推、拉等基础操作，到搅拌、折叠、熨烫等精细长程，双臂协同复杂交互，几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。这些技能的精准实现，离不开智元机器人在数据采集、处理和质量控制方面的深厚积累。

智元机器人开源百万真机数据集发力具身智能领域

　　高质量数据离不开全域真实场景，AgiBot World诞生于智元机器人自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地，涵盖了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景。数据集采集所依托的机器人平台配备了8个摄像头环绕式布局，能够实时全方位感知周围环境的动态变化。同时，机器人还具备6个主动自由度的灵巧手，能够完成熨衣服等多种复杂操作。此外，全身最高32个自由度，末端六维力传感器和高精度视触觉传感器的配备，更是让机器人在面对精细操作任务时能够有条不紊，从容不迫。

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